結論からお伝えします

親が介護中であっても、本人に意思能力(自分の行為の意味を理解する能力)がある限り、本人の同意のもとで実家を売却することは可能です。ただし、介護の程度や認知症の有無によって、必要な手続きが大きく異なります。また、売却後に影響を受ける税制上の特例や、介護費用への活用方法についても、事前に整理しておくことが重要です。